Gidaghanon sa Axes
Hangtud sa 64 ka mga axes, Liboan ka I/O's
Mga Uri sa Paglihok
> Multi-axis point-to-point, jog, tracking ug sequential multi-point motion
> Multi-axis nga gibahin nga paglihok nga adunay pagtan-aw sa unahan
> Arbitraryong agianan nga adunay PVT cubic interpolation
> Mga profile sa ikatulo nga order (S-curve)
> Hapsay on-the-fly nga pagbag-o sa target nga posisyon o katulin
> Inverse/Forward kinematics ug coordinate transformations (sa paggamit
lebel)
> Agalon-ulipon nga adunay posisyon ug velocity locking (electronic gear/cam)
Pagprograma
> ACSPL+ gamhanan nga motion language
- Real-time nga (mga) programa sa pagpatuman
- Hangtod sa 64 nga dungan nga nagdagan nga mga programa
> Mga programa sa NC (G-code)
>C/C++, .NET ug uban pang mga standard nga pinulongan
Gisuportahan ang mga Ulipon sa EtherCAT
Ang tanan nga ACS SPiiPlus Platform EtherCAT nga mga produkto sa ulipon gisuportahan.3rd party
Ang mga drive sa EtherCAT mahimong makontrol pinaagi sa DS402 CoE protocol sa Cyclic Synchronous
Posisyon (CSP) mode.
Girekomenda sa ACS ang kwalipikasyon sa mga 3rd party nga EtherCAT drive ug mga aparato sa I/O.
Tan-awa ang website sa ACS para sa pinakabag-o nga listahan sa mga kuwalipikadong device ug kontaka ang usa ka ACS
representante aron hisgutan ang mga kapilian sa kwalipikasyon.
Mga Kanal sa Komunikasyon
Serial: duha ka RS-232.Hangtod sa 115,200 bps
Ethernet: Usa, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Ang dungan nga komunikasyon sa tanan nga mga channel hingpit nga gisuportahan.
Ang Modbus isip agalon o ulipon gisuportahan sa Ethernet ug serial channels.
Ethernet / IP protocol ingon nga adapter gisuportahan sa Ethernet channel.
Suplay sa kuryente
Gi-mount sa Panel: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Ang lebel sa board: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Cycle Rate
Ang mosunod nga mga opsyon anaa alang sa MPU Cycle Rate:
Para sa Maximum nga Gidaghanon sa Axes = 2, 4, o 8: 2 kHz (default), 4 kHz, 5 kHz
Alang sa Kinatas-ang Gidaghanon sa Axes = 16 o 32: 2 kHz (default), 4 kHz
Para sa Maximum nga Gidaghanon sa Axes = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
Ang NetworkBoost ug Segmented Motion (XSEG) nga mga feature 'mahimong magamit
limitado isip function sa MPU Cycle Rate ug Number of Axes.Palihug tan-awa ang
Giya sa Pag-install o kontaka ang ACS alang sa dugang nga mga detalye.
Kalibutan
Operating Temperatura: 0°C hangtod 55°C
Ang usa ka internal nga fan awtomatik nga gi-aktibo kung ang temperatura sa pag-opera mosaka sa taas
30°C
Temperatura sa Pagtipig: -20°C hangtod 85°C
Humidity: 90% RH, non-condensing
Mga sukat
158 x 124 x 45 mm³
Gibug-aton
450 gr.
Mga accessories
Panel mounted version: Din rail mounting kit (DINM-13-ACC) gilakip sa produkto
Bersyon sa lebel sa board: Wala
Motion Processor Unit (MPU)
Type sa Processor: Multi-core Intel Atom CPU (modelo nagdepende sa configuration sa controller)
Ang Quad-Core nga gihatag sa mga controller nga adunay MPU cycle rate nga 4 hangtod 5 kHz o 64 Axes.
Gihatag ang Dual-Core alang sa tanan nga uban pang mga pag-configure.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Mga Sertipikasyon
CE: Oo
EMC: EN 61326-1
Mga pantalan sa EtherCAT
Duha ka pantalan, Primary ug sekondarya
Rate: 100 Mbit/sec
Mga Protocol: CoE ug FoE
NetworkBoost (opsyonal) - Awtomatikong pagtuki sa pagkapakyas sa network ug paggamit sa pagbawi
ring topology ug redundancy
Dual EtherCAT Network (opsyonal) – Sugod sa V3.13, ang Dual EtherCAT feature
naghatag ug abilidad sa pagkontrolar sa duha ka independenteng EtherCAT network gamit ang usa ka ACS
controller